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性的挿入(Sexual penetration)は、人間または動物による性行為の一種。膣・肛門・口などの穴に、陰茎を中心とする他の物体を挿入する行為を指す。医学用語や法律用語でもある。
男性が陰茎を女性の膣に性的挿入することを、英語では一般的にvaginal intercourseまたはsexual intercourseと呼ぶが、日本語では一般的に性交またはセックスと呼ぶ。男性が陰茎を肛門に性的挿入することを、英語では一般的にanal sexやanal intercourseと呼び 、日本語では一般的にアナルセックスや肛門性交と呼ぶ。男性の陰茎が口に性的挿入されている状態を、英語では一般的にfellatioと呼び、日本語では一般的にフェラチオ(フェラ)と呼ぶ。男性が舌を女性の膣に性的挿入することを、英語では一般的にcunnilingusと呼び、日本語では一般的にクンニリングス(クンニ)と呼ぶ。舌を肛門に性的挿入することを、英語では一般的にanilingusとよび、日本語では一般的にアニリングスと呼ぶ。オーラルアナルセックスの一部を構成する。男性が指を女性の膣に性的挿入することを、英語では一般的にfingeringと呼び、日本語では一般的に手マンと呼ぶ。ディルドやバイブレータなどの性具を膣や肛門に挿入することも、性的挿入とみなすことができる。
| 名称 | 挿入者 | 受入者 | 挿入物 | 挿入部位 |
|---|---|---|---|---|
| 性交 | 男性 | 女性 | 陰茎 | 膣 |
| アナルセックス | 男性 | 女性/男性 | 陰茎 | 肛門 |
| フェラチオ | 男性/女性 | 女性/男性 | 陰茎 | 口 |
| クンニリングス | 男性/女性 | 女性 | 舌 | 膣 |
| アニリングス | 男性/女性 | 男性/女性 | 舌 | 肛門 |
| 手マン | 男性/女性 | 女性 | 指 | 膣 |